Instructor: Dimitrios Emiris
Course Code: ΤΕΠΛΗ05
Semester: 8th elective (Spring)
Requirements: –
Language of Teaching: Greek
European Credit Transfer and Accumulation System (ECTS): 5,5
OBJECTIVE
The course is preparatory for training and advanced study in robotic systems. It intends to introduce students to the basic principles of robot and sensor operation. The purpose of the course is threefold:
- to provide theoretical and practical understanding of robotic systems
- to provide practical experience in the use of robotic systems and
- to support and encourage further study in the Robotics area.
The course aims at developing students’ interest in the lab implementation of the course material. Special emphasis is given to problem solving.
- Να αξιολογούν τον διεπιστημονικό σχεδιασμό συστημάτων μέσω του παραδείγματος της ρομποτικής και μηχατρονικής και των εφαρμογών αυτών
- Να γνωρίζουν τη φυσική που διέπει τα εξαρτήματα ενός μηχατρονικούσυστήματοςκαιτοντρόποπουσυλλέγουνπληροφορίατααισθητήρια
- Να αξιολογήσουν συνήθεις τεχνικές ελέγχου κίνησης
- Να αναλύουν τα οφέλη και τους κινδύνους από την ενσωμάτωση ρομποτικών συστημάτων σε συστήματα παραγωγής
- Να αξιολογούν την καταλληλότητα και μηχανική αποτελεσματικότητα ρομποτικών βραχιόνων στη βιομηχανία
- Να αντιλαμβάνονται την πολυπλοκότητα, το είδος και τα χαρακτηριστικά των αισθητήρων που συνεργάζονται σε ένα σύγχρονο ρομποτικό σύστημα
- Να υλοποιούν με απλά υλικά ένα απλό μοντέλο ρομπότ με ηλεκτρικούς κινητήρες
ΣΤΟΧΟΙ & ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΑ
Το μάθημα καλύπτει τις ακόλουθες ενότητες:
- Αρχές λειτουργίας και χειρισμού ρομπότ και αισθητήρων
- Κινηματική, δυναμική και στατική ανάλυση ρομποτικών βραχιόνων
- Ανάλυση χώρου εργασίας και σύνθεση ρομποτικών βραχιόνων
- Σχεδιασμός κίνησης ρομπότ, προγραμματισμός και έλεγχος
- Στρατηγικές βασισμένες σε αισθητήρια και τεχνικές αποφάσεων
- Ρομποτικά συστήματα και εφαρμογές
- Μηχατρονική και εφαρμογές
- Ανάλυση κινητήρων DC
- Κωδικοποιητές
- Συστήματα Ελέγχου και Αισθητήρες
- Project ανάπτυξης ρομπότ
Η διδασκαλία του μαθήματος περιλαμβάνει δίωρες διαλέξεις θεωρίας καθώς και 4 δίωρα εργαστηριακά μαθήματα. Το εργαστηριακό μέρος διεξάγεται στο Εργαστήριο Σύγχρονων Τεχνολογιών Παραγωγής και Ελέγχου. Χρησιμοποιούνται εμπορικά πακέτα λογισμικού. Οι φοιτητές/τριες εκπαιδεύονται στα εργαστήρια με σύστημα εκ περιτροπής. Το πρόγραμμα των εργαστηρίων αναρτάται στην ιστοσελίδα του μαθήματος και στο eclass στην αρχή του εξαμήνου. Πέραν αυτών, οι φοιτητές/τριες κατανέμονται σε ομάδες για την εκπόνηση σχετικής εργασίας.
Επιπλέον, στο eclass αναρτώνται σε ηλεκτρονική μορφή άρθρα, οπτικοακουστικό υλικό διαλέξεων, διαδικτυακές διευθύνσεις για χρήσιμες πληροφορίες και ασκήσεις για εξάσκηση.
ΣΥΝΙΣΤΩΜΕΝΗ ΒΙΒΛΙΟΓΡΑΦΙΑ
- Βιβλίο [2004]: Ρομποτική, Δ. Εμίρης, Δ. Κουλουριώτης
ΜΕΘΟΔΟΙ ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗΣ / ΒΑΘΜΟΛΟΓΗΣΗΣ
- 60% από τις γραπτές εξετάσεις
- 40% από την εργασία
Η εξεταστέα ύλη του μαθήματος ανακοινώνεται στο eclass μετά το τελευταίο μάθημα του εξαμήνου. Ο τελικός βαθμός του μαθήματος διαμορφώνεται ως εξής:
- κατά 60% από τον βαθμό της γραπτής εξέτασης, δίωρης διάρκειας, στην εξεταστική περίοδο του εαρινού εξαμήνου και, σε περίπτωση αποτυχίας, στην επαναληπτική εξεταστική περίοδο του Σεπτεμβρίου
- κατά 40% από την εργασία
Η γραπτή εξέταση περιλαμβάνει την επίλυση προβλημάτων, ερωτήσεις πολλαπλής επιλογής ή/και ερωτήσεις σύντομης απάντησης. Διεξάγεται με κλειστά βιβλία.
Οι φοιτητές/τριες με ειδικές μαθησιακές δυσκολίες στην γραφή και στην ανάγνωση (όπως αυτές πιστοποιούνται και χαρακτηρίζονται από αρμόδιο φορέα) εξετάζονται βάσει της προβλεπόμενης από το Τμήμα διαδικασίας.
ΔΙΔΑΚΤΙΚΕΣ & ΜΑΘΗΣΙΑΚΕΣ ΜΕΘΟΔΟΙ
Διδασκαλία: Διαλέξεις με σύγχρονα οπτικοακουστικά μέσα, υποστήριξη μαθησιακής διαδικασίας μέσω της ηλεκτρονικής πλατφόρμας eclass
Εργαστηριακή εκπαίδευση: Χρησιμοποιούνται εμπορικά πακέτα λογισμικού
Επικοινωνία με τους φοιτητές: email, πλατφόρμα eclass
